Cartools

Авто 2009 года, 2.2CDI моторник delphi.
Машина ездила и раз в неделю в ESP ошибка Недостоверен сигнал по CAN от EDC.
Взяли на разборке блок ESP, адаптировали, кинули новые провода на CAN. Проходит месяц тоже самое. Проходит время клиент приезжает говорит заходит в аварию. По абс трабла ушла с появлением новой. В общем если плавно давить на педаль машина нормально набирает. Если ТОЛЬКО на скорости от 50 до 70 км\ч. Нажать тапком на педаль до упора. Она вырубается с ошибкой "Внутренняя неисправность блока управления"
Коды ошибок на роботе, в понедельник выложу. Может кто поверхностно подскажет? Замена железа ? Софт менять? или?

Было похожее на Мазде 6 из-за кривого тюнинга, только чаще проявлялось, но непременно при тапке в пол. Точнее: моторник падал в аварию без ошибок, ESP ругался на КАН моторника.