Lexus RX350 2010 steering angle sensor

[autolocksman]

Приветствую.

Lexus RX350 2010. После ремонта усилителя руля датчик поворота завис на 864 градуса. Соответственно в зависимых от датчика блоках ошибки по нему. Адаптациям не поддается, диллеры сказали замена сего бубликообразного элемента.

Steering sensor 89245-0E020, еепром S24CS02A.

1. Ищу еепром с такого блока, незагнанного за пределы.
2. Другие решения.

Дамп, и фотки сей интересной конструкции в приложении.

[Ashot2009]

Должно помочь
Пробуйте магниты перевернуть

[autolocksman]

Должно помочь
Пробуйте магниты перевернуть

Спасибо. Но не помогло. Ошибки те же, только значение теперь не 864, а -864. Магниты выставлял как у вас на фото. Пробовал крутить рулем, кататься, пробовал прокручивать снятый датчик (10 оборотов и магниты становятся точно в то место откуда начинал крутить, значения при этом не поменялись).

Ваш еепром с рабочего датчика ? Судя по тому как стоят магниты датчик снимался на машине с ПОВЕРНУТЫМИ колесами..

Может есть какае-то хитрая инициализация-адаптация ? В митчелле, олдате ничего такого не нашел. А оригинальную лексувсвую доку не видать тоже, на этот новый кузов.

[Vodik]

Это из оригинальной доки

[antey]

Эдик, чуть не то- там только калибровка датчика ускорения (продольного и поперечного)
Сам пару раз менял датчики положения руля- никакие продседуры не помогали
Тоже не отказался-бы от хорошего дампа, хотя есть подозрение,что они индивидуальны
Те-же проблемы замечены на прадо150 и на венза

[Ashot2009]

Магниты надо вытащить из обойм ,повернуть на 180град и поставить на место. Я еще их прикладывал к мощному неодимовому на минут десять
Дамп с рабочего датчика

[Vodik]

Это то-же от исправного датчика

[Mr_Fix]

Давайте мыслить логически... Как собирают этот датчик на заводе? Меряют намагниченость и выставляют шестеренки в строго заданое положение? Наверняка нет!
Шестерни ставятся как бог на душу положит, а вот потом начинается самое интересное...
Два варианта:
1) На некоем стенде запускается процедура инициализации, которая сохраняет значения с датчиков холла для нулевого положения в EEPROM;
2) В дампе EEPROM содержатся все FF и процессор САМ запоминает значение датчиков холла.

Если первый вариант проверить без стенда не получится, то второй вполне...

Ну а лить чужие дампы, исходя из вышеизложеного, не вижу никакого смысла. Значения нуля для твоей конкретной пары, а также тенденция изменения сигналов от датчиков Холла будут иными и блок тут же уйдет в аварию, как только начнешь менять положение...

[masters41]

Калибровал датчик на свежей Вензе, делал из 2 дампов, как стоят магниты пофиг, их потом выставляешь по сканеру, когда оживает датчик и начинает показывать угол. На рексе 350 не делал, но думаю будет аналогично.. структура дампа слегка отличается.

[autolocksman]

2) В дампе EEPROM содержатся все FF и процессор САМ запоминает значение датчиков холла.

А точнее еепром должнен быть определенным. Все FF угол весит в ~3200 градусов. Но дамп интересным образом весь заполняется..

Значения нуля для твоей конкретной пары, а также тенденция изменения сигналов от датчиков Холла будут иными и блок тут же уйдет в аварию

Верно, сигналы с магнитов для конкретного градуса, того же нуля, в разных датчиках будет разное.

Был записан дамп 24С02-Ок от Vodik. Магниты оказались в корректном диапазоне воспринимаемом данным еепромом как не запредельный угол и значения угла при провороте стали менятся. Но если ставлю на ноль (по механике-пластмаскам, т.к. по-другому датчик на крутящуюся ленту не одеть), то имеем угол 30 градусов при прямых колесах, следовательно нужно докручивать механику, рейку..
Далее умышленно загнал датчик за пределы, на основании разности еепромов нормального и загнонного - восстановил СВОЙ РОДНОЙ дамп, датчик выставил в ноль, включил зажигание, показания 0.0, начал крутить - все работает. Собрал, прокатился, все в норме.

Готовое решение в открытый доступ не выставляю, кому потребуется пишите email в ЛС, скину на почту.

Помогавшим и учавствующим благодарность.

[antey]

сбрось, пожалуйста
an_70@mail.ru

[Ashot2009]

Щас точно не скажу, но я этот градус (не нулевой ) при прямых колесах Течстримом обнулял
Был RX350_2010

[autolocksman]

Щас точно не скажу, но я этот градус (не нулевой ) при прямых колесах Течстримом обнулял

Может быть вы на другой модели Toyota/Lexus обнуляли.. Хотя системы по-сути схожи.. На RX новом единственный Reset по этой части присутствует в блоке ABS, по документации это сброс: 1. Настроек ABS. 2. Двух датчиков, продольного и поперечного ускорения/торможения. Что IT2, что Течстримом смотрел. Этот сброс пробовал делать, рабочий датчик угла руля в ноль не скидывается.

[makz]

Last Modified: 1-24-2013 6.4 C Doc ID: RM000003NJL08VX
Model Year: 2013 Model: Venza Prod Date Range: [05/2012 - ]
Title: BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: VEHICLE STABILITY CONTROL SYSTEM: C1439/31,C1445/31; Steering Angle Sensor Initialization Incomplete; 2013 MY Venza [05/2012 - ]
DTC
C1439/31
Steering Angle Sensor Initialization Incomplete

DTC
C1445/31
Vehicle Driven with Steering Angle Sensor not Initialized


DESCRIPTION
The skid control ECU acquires the steering angle sensor zero point every time the ignition switch is turned to ON and the vehicle is driven at 50 km/h (31 mph) or more for approximately 30 seconds. The ECU also stores previous zero points.
PROCEDURE
1.
CHECK DTC


(a) Clear the DTCs .

(b) Turn the ignition switch off.

(c) Turn the ignition switch to ON again and check that no CAN communication system DTCs are output .

(d) Drive the vehicle and turn the steering wheel to the right and left at a speed of 50 km/h (31 mph) and check that no speed sensor and yaw rate and acceleration sensor DTCs are output .

[fedor]

спасибо autolocksman и Vodik машину с такой же проблемой сделал!

[Bahram]

Большое спасибо Vodik I Autolocsmanза толчок в правильном направлении, сегодня благодаря вашему лампу восстановил свой причем изначально ваш дамп абсолютно не подходил( при малейшем смещении датчик уходил в защиту) в общем спасибо форому!!! Проверено на Lexus RX350 2012

[derbes]

День добрый господа. А никто не подкинет дампик для анализа от Prado 150. Номер моего датчика 89245-74010, внутри 93с66. Свой дамп с ошибкой с1433 прилагаю.

[Zaveruha]

Так же ищу прошивку на такой сенсор 89245-74010

[Ashot2009]

Вот

[Zaveruha]

Уже даже донора нашел, но не могу разипатся с магнитами. Ставил так как на доноре, но при повороте руля бъет ошибку. По ходу сами магниты в оправках от фанаря намагничены.