ML 163 датчик положения руля.

[ed1]

приехала машина код С1140-012 steering angle sensor N49 ,лампа есп и бас иногда загорается иногда нет,пару дней назад я ему сделал зеро поинт и он два дня катался нормально,сейчас приехал с горящей лампой,я машину заглушил,завел и лампы потухли,пробная поездка и ничего не горит, в памяти только эта сохраненная ошибка,
блок есп положение руля видит,но настораживает то что когда руль прямо то угол 12,5 градусов.предпологаю что есп может дефектовать датчик из-за того что авто постоянно поворачивает вправо на 12.5 градусов.думаю переставить руль и отправить его на сход-развал
вин 4JGAB54E72A360554
какие мысли коллеги?

[ABrajis]

да конечно гони его на развал палкой

[ed1]

поставил руль на ноль и отправил,посмотрим что будет.