BMW Z4 (E85) EPS torque sensor

[Daniulis]

BMW E85, Z4, '04, 2.5 автомат
Ошибка 611C, EPS torque sensor faulty. Усилитель руля не работает.
Интересно, возможны ли варианты обхода инного сенсора, типо кодирования, либо емулятора.
В кодировках покопался, но интересного ничего не нашел. На предмет попробовать соорудить емулятор у меня нету рабочего сенсора, но по схеме видно что на дачик идет минус, +5 вольт, и выходит сигнал синойды и косинусойды. Значит если блоку управлении подать постаяные сигналы sin и cos, то по идее усилитель должен заработать, или все таки сигналы должны менятся как и крутяший момент?

[Girts]

А руль - на joystick будешь вешать?
Ибо его наличие при твоём раскладе теряет всякий смысл...
Drive by wire.
Ещё пульт какой нибудь навешай по RC.
Получится весьма увесистая радиоуправляемая игрушка.

ЗЫ: сам хоть понял, что ляпнул?
ЗЫ2: когдато делали руль более "мягким" на чисто гидромеханическом усилителе - точили торсион в клапанном блоке на рулевом стержне на этак милиметр тоньше. Класс, одним пальцем можно было рулить. А если его выкинуть вообще - как только прикоснулся к рулю, так он сразу до упора. Интересно!

[Daniulis]

Тоесть получается сенсор момента управляет моторчик, от туда он знает в какую сторону руль крутится и с какой силой?!
Ну тады да, хукню ляпнул.
Чинить попробовать по картинкам, либо менять, либо механику ставить.

З.Ы. Не стыдно не знать, стыдно не учится.
З.Ы.2 Про джойстик мысль хорошая.