Вопросы и ответы по работе CAN Сканер, Can фильтр

[AVL]

Пока нет у меня Каналайзера, подцепился к драйверу КАН Saleae Logic.

Code: Select all

0.48984025,92,DATA,'442' (0x1BA),'5' (0x5),'255' (0xFF) " (0x22) '192' (0xC0) d (0x64) ! (0x21),'31490' (0x7B02),ACK
0.4921129375,93,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
0.5021311875,94,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
0.505031625,95,DATA,'1894' (0x766),'8' (0x8),'0' (0x00) '20' (0x14) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00),'10393' (0x2899),ACK
0.5088565,96,DATA,'442' (0x1BA),'5' (0x5),'255' (0xFF) " (0x22) '192' (0xC0) d (0x64) ! (0x21),'31490' (0x7B02),ACK
0.512105375,97,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
0.52136225,98,DATA,'902' (0x386),'6' (0x6),'2' (0x02) '189' (0xBD) '146' (0x92) t (0x74) E (0x45) '0' (0x00),'2937' (0x0B79),ACK
0.5221624375,99,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
0.52894,100,DATA,'442' (0x1BA),'5' (0x5),'255' (0xFF) " (0x22) '192' (0xC0) d (0x64) ! (0x21),'31490' (0x7B02),ACK
0.5323729375,101,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
0.5328293125,102,DATA,'1914' (0x77A),'8' (0x8),'255' (0xFF) '0' (0x00) '150' (0x96) '4' (0x04) '220' (0xDC) '254' (0xFE) @ (0x40) '255' (0xFF),'14709' (0x3975),ACK
0.5334736875,103,DATA,'1178' (0x49A),'7' (0x7),'0' (0x00) Q (0x51) h (0x68) : (0x3A) a (0x61) 7 (0x37) D (0x44),'4889' (0x1319),ACK
0.542131625,104,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
0.5486451875,105,DATA,'442' (0x1BA),'5' (0x5),'255' (0xFF) " (0x22) '192' (0xC0) d (0x64) ! (0x21),'31490' (0x7B02),ACK
0.5529183125,106,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
0.562160375,107,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
0.5687779375,108,DATA,'442' (0x1BA),'5' (0x5),'255' (0xFF) " (0x22) '192' (0xC0) d (0x64) ! (0x21),'31490' (0x7B02),ACK
0.572122875,109,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
0.582133125,110,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
0.6221533125,117,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK

Что мне в нём нравится, что чётко видно время события.
В Каналайзере тоже можно так разложить по времени?
Спасибо!

[AVL]

Что значит NAC в посылке?

Code: Select all

Time [s],    Packet,Type,Identifier,                                         Control,Data,                                                                           CRC,       ACK
0.0004021875,0,DATA,'1894' (0x766),'8' (0x8),'0' (0x00) '16' (0x10) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00),'31343' (0x7A6F),NAK
0.0009501875,1,DATA,'1894' (0x766),'8' (0x8),'0' (0x00) '16' (0x10) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00),'31343' (0x7A6F),NAK
0.00149825,2,DATA,'1894' (0x766),'8' (0x8),'0' (0x00) '16' (0x10) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00),'31343' (0x7A6F),NAK

Сам себе и отвечаю:
NAK, 15 — Negative Acknowledgment, не подтверждаю. Обратно Acknowledgment.

[Vasily]

Шина K-CAN бмв (100).
Порт1 (LH) подключен к шине авто, порт 2 одним проводом к ЭБУ (без разницы какой L или H) - моргают светодиоды RX1 TX1 и RX2 TX2. Все арбайтен, общение есть в обе стороны.
Почему может быть такая проблема?? Я еще понаблюдаю, может чего упустил, но вроде уже все проверено. Эбу рабочий, на шине висячих блоков нет.

Это по тому что нужно внимательно смотреть куда вы цепляетесь, вы прицепились на комфорт шину, так? что с терминаторами на сканере, отключены?

[Vasily]

Пока нет у меня Каналайзера, подцепился к драйверу КАН Saleae Logic.
Что мне в нём нравится, что чётко видно время события.
В Каналайзере тоже можно так разложить по времени?
Спасибо!

Какой ужос.
А вы что в каналайзере не видите время? или в канарейке при приеме пакетов?

[FunCar]

Это по тому что нужно внимательно смотреть куда вы цепляетесь, вы прицепились на комфорт шину, так? что с терминаторами на сканере, отключены?

Отключены

[Vasily]

Значит только по одному проводу, потому что кан сканер имеет драйвера HS а у вас шина FT.

[AVL]

Пока нет у меня Каналайзера, подцепился к драйверу КАН Saleae Logic.
Что мне в нём нравится, что чётко видно время события.
В Каналайзере тоже можно так разложить по времени?
Спасибо!

Какой ужос.
А вы что в каналайзере не видите время? или в канарейке при приеме пакетов?

Вот лог Каналайзера.

Code: Select all

0FA, 00, 7, 00 00 22 00 00 00 02
766, 00, 8, 00 14 00 00 00 00 00 00
386, 00, 6, 02 94 D5 AF FC 00
1BA, 00, 5, FF 22 C0 64 21
0FA, 00, 7, 00 00 22 00 00 00 02
77A, 00, 8, FF 00 96 04 DC FE 40 FF
49A, 00, 7, 00 33 D3 66 CE 64 FA
0FA, 00, 7, 00 00 22 00 00 00 02
1BA, 00, 5, FF 22 C0 64 21
0FA, 00, 7, 00 00 22 00 00 00 02
0FA, 00, 7, 00 00 22 00 00 00 02
1BA, 00, 5, FF 22 C0 64 21
0FA, 00, 7, 00 00 22 00 00 00 02
0FA, 00, 7, 00 00 22 00 00 00 02

Ну не вижу я ТУТ время или где его смотреть?

[Vasily]

can.jpg

can2.jpg

[AVL]

Не вижу я на этих скринах, где отображается время события, то-есть какая посылка за какой пошла.
Или мы с Вами говорим о разном понятии ВРЕМЯ.
Вот тут в логе конкретно видна последовательность посылок:
0.5687779375,108,DATA,'442' (0x1BA),'5' (0x5),'255' (0xFF) " (0x22) '192' (0xC0) d (0x64) ! (0x21),'31490' (0x7B02),ACK
0.572122875,109,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '2' (0x02),'16950' (0x4236),ACK
0.582133125,110,DATA,'250' (0x0FA),'7' (0x7),'0' (0x00) '0' (0x00) " (0x22) '0' (0x00) '0' (0x00) '0' (0x00) '

0.5687779375,
0.572122875,
0.582133125,
Я ЭТО время имел ввиду, а Вы про какое?

[Vasily]

Так и я об этом, вам надпись TIME ничего не говорит? у вас время в чем, в сек? и какая разница какая посылка за какой пошла? кстати в каналайзере и канари это видно.

[Vasily]

И еще версия Канари у вас какая? а то лог который выложили коротковат как-то.

[AVL]

Так и я об этом, вам надпись TIME ничего не говорит? у вас время в чем, в сек? и какая разница какая посылка за какой пошла? кстати в каналайзере и канари это видно.

У меня два устройства в сети.
Время в секундах.
Логическим анализатором я становлюсь на два ТХ и один РХ. Этого мне достаточно, что мониторить все процессы.
Соответственно время начала процесса мне важно, так-как по нему я вижу очерудность посылок в системе.

[AVL]

И еще версия Канари у вас какая? а то лог который выложили коротковат как-то.

Это лог не с Канари.
Мой Фордометр пока отправлен в ремонт, по-этому, извините пожалуйста, что пока-что в в этом топике даю лог не с Вашего устройства.

[AVL]

Зелёным оваликом обведён импульс подтверждения приёма посылки?
А если эту посылку примут 5 различных блоков?
То и импульсов будет пять? Или сколько?
Как передающий блок узнает, что именно все 5 нужных устройств приняли переданную для них информацию?
Спасибо!

[AVL]

Фордометер как КАН-фильт работать не будет?

[slalex]

Как передающий блок узнает, что именно все 5 нужных устройств приняли переданную для них информацию?
Спасибо!

на сколько я понял принцип работы КАН шины, то считается, если один из блоков принял посылку, то и другие ее тоже приняли.

[Vasily]

Фордометер как КАН-фильт работать не будет?

1й будет, 2й нет.

[Vasily]

на сколько я понял принцип работы КАН шины, то считается, если один из блоков принял посылку, то и другие ее тоже приняли.

Совершенно верно. Вернее ее все принимают.

[djal]

сканер еще не получил но вопрос уже есть
можно ли работать с AU5790
Single wire CAN transceiver (однопроводной)

[Vasily]

можно ли работать с AU5790
Single wire CAN transceiver (однопроводной)

Можно.