Всё проверил, питания, моторы, концевики.. По факту - нет управляния релюшками..
Подозреваю что по программной причине - счетчик аварийных попыток переполнился в не нужный момент, по закону подлости
По диагнозе как была так и осталась ошибка блокиратора, типо общая..
Подкинте дампов у кого есть с такого, 95020 eeprom.
Или где этот счетчик..

